As Equipas de Rua da AMI são desenvolvidas a partir de dois Centros Porta Amiga:
- A Equipa de Rua de Lisboa a partir do Centro Porta Amiga das Olaias;
- A Equipa de Rua de Gaia e Porto a partir do Centro Porta Amiga de V. N. Gaia.
As Equipas de Rua da AMI são uma resposta de intervenção social de apoio às pessoas em situação de sem-abrigo, tendo como objetivo a melhoria da qualidade de vida da população-alvo, promovendo respostas integradas e holísticas. Procuram complementar a intervenção social realizada pelos Centros Porta Amiga e prestar um apoio psicossocial contínuo de forma a evitar regressões e formas de exclusão social.